李隆基七岁那年，一次在朝堂举行祭祀仪式，当时掌管京城守卫的金吾将军武懿宗厉声训斥侍从护卫，李隆基马上怒目而视，大声喝道:“这里是我们李家的朝堂，轮得着你在这里耀武扬威吗?你真是胆大包天，竟敢如此训斥我家的护卫!”李隆基的这番话让武懿宗愣住了，看着这个小孩目瞪口呆。武则天得知后，不但没有责怪李隆基，反而对这个孙子更加喜欢。到了第二年，李隆基就被封为临淄郡王。
后来，已经知天命不远的武则天将自己的儿子庐陵王李显迎回了宫中，唐睿宗李旦以皇嗣身份让位于皇兄，自己再次被封为相王。到了神龙元年，八十二岁的武则天病情继续恶化。
那时，李隆基初涉政坛，耳濡目染了宫廷政治斗争的残酷与复杂，增长了很多见识，丰富了对国家政务的阅历。在青年时期，对李隆基影响最大的应当是“五王政变”。张昌宗和张易之兄弟倚仗着武则天的宠爱，权势冲天，他们利令智昏，大有顺之者昌、逆之者亡的势头。二张兄弟将私自议论他们的邵王李重润和他的妹妹永泰郡主、妹夫魏王武延基下狱逼死。这个举动不仅得罪了李氏，也得罪了武氏，迫使他们联合起来反对二张。神龙元年，张柬之等人联合右羽林卫大将军李多祚发动宫廷政变，起兵诛杀二张，逼武则天退位，拥立李显复位，拜李隆基的父亲李旦为安国相王，拜太尉，以宰相身份参预国政，并改“周”为“唐”。当年年底，武则天去世，那年李隆基已经成长为二十岁的青年才俊。