驻军图长98厘米，宽78厘米，它的范围只是在地形图的东南部地区，内容除山脉、河流、居民点和道路外，还表明了驻军的布防、防区界线和指挥城堡等，反映了军事守备部的特点。它是一幅彩色地图，河流、湖泊用田青色，军事驻地用黑底套红勾框，居民点用红圈或黑圈，有的还在旁边注上户数，道路用红色虚线，等等。整幅图给人一目了然的感觉。此外，该图还将难以用符号标记的军事要素加以文字说明，有关的作战思想和战斗决心也有文字说明。
城邑图是一个县城的平面图，绘有城垣和房屋等。
从以上三幅地图看，汉代的地图已具有以下几个明显的特征：第一，图里的内容已具备了现代地形图的基本要素，而且已经采用了统一的图例。这些图都有固定的方位和比例尺，方位是下北、上南、左为东、右为西，与现代地图的方位正好相反。地形图在中心部位的比例尺为十八万分之一，周围治外部分要小一些。驻军图比例尺为八万到十万分之一。这些图对于山脉、河流、居民点和道路等，都有一定的标记。第二，绘制技术熟练高超，精确度高。从这三幅出土的地图看，汉代的清绘技术已相当熟练，如河流粗细变化均匀，河口处没有通常容易绘错的倒流现象等。从绘制的精度看，专家们曾把这份地形图与现代南岭地区的地形简图比较，深水（今潇水）河道已与今日相仿佛，县城中的营铺（今湖南道县）、南平（今蓝山县）、舂陵（今新田县）等位置准确，九嶷山和都庞岭迂曲盘绕，也与今天位置大体相当。第三，这些地图是经过实测而绘制的，因而也必然涉及测绘技术。要绘制具有一定精确度的地图，不经过实地勘测是不行的。把高低不平的地形绘成平面图形，需要进行计算，这时期虽有勾股重差法能够胜任这项计算，但对这样大面积的地区进行全面测量、逐处计算却绝非易事。从地图上看，九嶷山的高度显然是经过测量的，其余的高度和坡度可能是估计的。但是，考虑到它们是距今两千多年以前的汉代人的作品，其科学的态度与高超的制图水平仍令人叹服。