1949 年——2 月,任第3 野战军第10 兵团司令员。8 月,任福建省人民政府副主席。12 月,任华东军政委员会委员、华东行政委员会委员。
1954 年——3 月,任南京军区副司令员。10 月,任中共福建省委第一书记、福建省人民政府代主席、福建省省长。
1956 年——8 月,任福州军区司令员兼政委。
1957 年——9 月,任福州军区政委。
1959 年——2 月,任福建省政协主席。
1961 年——2 月至1966 年冬,任中共中央华东局书记处书记。“文化大革命”中受迫害。
1975 年——1 月,任交通部部长、党组书记。
1979 年——2 月至1980 年1 月,任海军第一政治委员。
1980 年——1 月至1982 年8 月,任海军司令员。
1983 年——6 月,当选为第六届全国人大常委会副委员长。
1988 年——4 月,当选为第七届全国人大常委会副委员长。
1999 年——4 月18 日,在北京逝世。