伍子胥看到这种情景，便对吴王说：“主公，勾践如此忍辱，将来一定会来寻机报仇，我们不如先下手为强，以免后患无穷。”
吴王没有说什么，可这话传到伯嚭的耳朵里，他立刻面见吴王，对吴王说：“如今大王已经报了仇，让勾践受尽了屈辱，而他又是百依百顺，可见他对吴王是真心的，如果杀了勾践，大王会陷入不仁不义之中。这几年，勾践是心甘情愿地服侍大王，大王尽可放心。”
吴王听了伯嚭的话，觉得很在理，又想了想勾践这三年的表现，决定放他回国。
勾践带着自己的爱将范蠡准备回国。范蠡对勾践说：“主公，我们马上要回国了，伍子胥肯定不会白白放过我们，我们应该找伯嚭派兵护送我们，以免被伍子胥暗害。”于是二人拜见伯嚭，伯嚭收了越国许多礼物，立即答应派兵去护送越王勾践。
勾践回国之后，全国上下十分高兴。但是勾践没有回到宫中，而是和百姓一起下田务农。他把朝中政事交给了文种，把军事交给了范蠡，再三叮嘱范蠡，一定要严格训练军队，而且要严明军纪。
勾践的妻子带领妇女养蚕织布，勾践也很重视农业。几年里，越国的经济发展很快。勾践这几年一直和百姓在一起劳动，继续住茅草屋，他的床上只铺了些木柴和干草，茅屋里悬挂着一只苦胆，他每次饭前都要舔一下苦胆，苦胆又苦又涩。勾践以此来提醒自己别忘了当年所受之辱和百姓的疾苦。