先生说：“真可惜！这个问题一句话就可以说明白！你举的颜回的例子就可以了。你只要知道身、心、意、知、物是一件东西。”九川疑惑地问：“物在外，怎么能和身、心、意、知是一件东西呢？”先生说：“耳、目、口、鼻和四肢，是人的身体，没有心怎么能视、听、说、动呢？心想要视、听、说、动，没有耳、目、口、鼻和四肢也不行。所以没有心就没有身体，没有身体也就没有心。只是从它充塞空间上来说叫身体，从它的主宰作用上来说叫心，从心的发动上来说叫意，从意的灵明上来说叫知，从意的涉及外物上来说叫物，都是一回事。意是不能悬空的，一定要指向具体事物，所以想‘诚意’，就要随着意所在的某件事去‘格’，去掉人的私欲而归于天理，那么良知在这件事上，就不会被蒙蔽而能够‘致知’了。这就是‘诚意’的功夫。”九川于是豁然开朗，解开了几年的疑惑。
九川又问：“甘泉先生最近也相信《大学》的古本，认为‘格物’就像说‘造道’，又认为穷理就像穷尽巢穴的底部一样，必须亲身实践，所以‘格物’也只是随处体认天理。这似乎和先生的学说逐渐相同了。”先生说：“甘泉先生用功，所以能转变过来。当时和他说‘亲民’的字不需要改，他也不信。现在谈论‘格物’也接近了，只是不需要把‘物’字换成‘理’字，还他一个‘物’字就行了。”