在天人感应说甚嚣尘上之时，王充的天道自然无为思想具有鲜明的战斗性。
他对当时盛行的君权神授之说和谶纬符命的种种神异传说做了有力驳斥。他阐明帝王与普通人没什么两样，并非天神或天神以某种奇异之物产生的后代。为了神化汉代皇权，当时流行着刘邦母亲与龙交感而生刘邦的传说。王充大胆提出异议。他用当时人们能理解的科学知识论证：“含血之类，相与为牝牡。牝牡之会，皆见同类之物。精感欲动，乃能授施。若夫牡马见雌牛，雄雀见牝鸡，不相与合者，异类故也。今龙与人异类，何能感于人而施气？”[118]他反问：儿子的本性应与父亲相同，如果刘邦真是龙的儿子，那么他为什么不像龙那样会乘云驾雾呢？撕开帝王脸上神意的面纱，王充不仅显示出卓越的见识，也表现出足够的胆量。
对美化统治者的符瑞说，如周代文王得赤雀，武王得白鱼、赤乌以受命等神话，王充在《论衡·初禀篇》用偶然巧合加以解释：“文王当兴，赤雀适来；鱼跃乌飞，武王偶见。非天使雀至白鱼来也。”
